昭和
| 21年（1946年） | 6/1 | 兵庫県が､元川崎航空機工業株式会社明石工場の工員宿舎であった土地､建物を買収 |
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| 7/13 | 海外引揚者及び戦災者の応急援護施設｢兵庫県立玉津寮｣発足 | |
| 22年（1947年） | 4/1 | 生活保護法に基づく養老施設｢年寄りの家｣入所定員（200名）､児圭福祉法に基づく母子寮｢母子の家｣（定員400名）､養護施設｢子供の家｣設置 |
| 23年（1948年） | 10/1 | 児童福祉法に基づく保育所｢玉津寮保育所｣開設（定員150名） |
| 27年（1952年） | 2/1 | 医療法に基づく｢県立玉津寮診療所｣設置 |
| 4/1 | 身体障害者授産施設開設（入所定員45名）授産科目（洋服科､洋裁科､謄写筆耕科､鉄工科） | |
| 11/1 | 生活保護法に基づく施設として｢県立玉津寮救護施設(救護の家)｣設置（入所定員27名） | |
| 40年（1965年） | 11/1 | 特別養護老人ホーム開設（入所定員100名） |
| 41年（1966年） | 4/1 | 養護老人ホーム､特別養護老人ホーム､救護施設､診療所の管理運営を県から｢社会福祉法人兵庫県社会福祉事業団｣（以下｢社会福祉事業団｣という）に委託 |
| 43年（1968年） | 4/1 | 身体障害者授産施設､法外援護施設引揚者住宅､母子寮､保育所の管理運営を社会福祉事業団に委託 |
| 44年（1969年） | 3/31 | 母子寮｢母子の家｣廃止 |
| 10/1 | 県政百年記念事業として中央病院（病床数94床）を含むリハビリテーションセンターを設置「兵庫県立玉津寮｣と統合し｢兵庫県玉津福祉センター｣に改組 | |
| 45年（1970年） | 2/1 | 養護老人ホーム｢年寄りの家｣を｢長寿の家｣に､救護施設｢救護の家｣を｢のぞみの家｣に､特別養護老人ホームを｢万寿の家｣に､身体障害者授産施設｢福祉の家｣を｢あけぼのの家｣に､保育所を｢子鹿園｣に改称 |
| 4/1 | 肢体不自由者更生施設｢機能回復訓練課｣設置（入所55名､通所5名） | |
| 県立身体障害者更生相談所が当センターに移転 | ||
| 6/19 | ｢引揚者住宅｣廃止 | |
| 46年（1971年） | 4/1 | 補装具製作施設｢義肢装具開発課｣設置 |
| 50年（1975年） | 2/1 | ｢子鹿園｣を廃止し､｢院内保育室｣設置 |
| 5/1 | 勤労身体障害者体育館設置 | |
| 52年（1977年） | 7/1 | 職業能力開発施設｢能力開発センター｣設置 |
平成
| 4年（1992年） | 3/31 | 養護老人ホーム｢長寿の家｣廃止 |
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| 4/1 | 新病院（リハビリテーション中央病院）移転開設（病床数300床） | |
| ｢県民すこやか介護研修センター｣設置｡｢兵庫県玉津福祉センター｣を｢兵庫県立総合リハビリテーションセンター｣に改称 | ||
| 5年（1993年） | 10/20 | ｢福祉のまちづくり工学研究所｣設置 |
| ｢県民すこやか介護研修センター｣を｢家庭介護・リハビリ研修センター｣に改組 | ||
| 11/1 | 重度身体障害者更生援護施設｢自立生活訓練センター｣設置（入所定員150名） | |
| 肢体不自由者更生施設廃止 | ||
| 12/3 | 救護施設｢のぞみの家｣移転開設 | |
| 7年（1995年） | 2/28 | 身体障害者自動車運転習熟訓練施設設置 |
| 8年（1996年） | 3/18 | ｢ウェルフェアテクノハウス神戸｣設置 |
| 11/15 | ｢福祉のまちづくり工学研究所｣､｢家庭介護・リハビリ研修センター｣移転開設 | |
| 9年（1997年） | 4/1 | ｢総合案内所｣設置 |
| ｢ふれあい会館｣設置 | ||
| 10年（1998年） | 2/28 | 中央病院に屋外リハビリ訓練施設設置 |
| 17年（2005年） | 4/1 | 特別養護老人ホーム｢万寿の家｣が県立から事業団立へ |
| 18年（2006年） | 5/20 | ｢障害者スポーツ交流館｣設置 |
| 19年（2007年） | 1/15 | 総合リハ｢訪問看護ステーション｣開設 |
| 20年（2008年） | 4/1 | 中央病院に､小児部門｢小児リハ｣及び｢子どもの睡眠と発達医療センター｣開設（病床数30床） |
| 肢体不自由児療護施設｢おおぞらのいえ｣開設（定員20名） | ||
| 県立のじぎく特別支援学校分教室｢おおぞら分教室｣開設 | ||
| 21年（2009年） | 4/1 | ｢福祉のまちづくり工学研究所｣と｢家庭介護・リハビリ研修センター｣を｢福祉のまちづくり研究所｣に統合 |
| 救護施設｢のぞみの家｣､障害者支援施設｢あけぼのの家｣､｢自立生活訓練センター｣が県立から事業団立へ | ||
| 22年（2010年） | 6/15 | ｢総合リハ総合相談所｣開設 |
| 23年（2011年） | 4/1 | 中央病院に｢ロボットリハビリテーションセンター｣開設 |
| 福祉管理部地域支援課（総合相談所）設置 | ||
| 24年（2012年） | 11/1 | 総合リハ「在宅ケアステーション」開設 |
| 26年（2014年） | 4/1 | 総合リハ総合相談所を「地域ケア・リハビリテーション支援センター」に改称 |
| 28年（2016年） | 4/1 | 中央病院｢ロボットリハビリテーションセンター｣を福祉のまちづくり研究所に移管 |
| 30年（2018年） | 4/1 | 地域支援課「地域ケアリハビリテーション支援センター」を福祉管理部から自立生活訓練部へ移管 |
令和
| 元年（2019年） | 10/5～8 | ISPO2019 in 神戸（第17回国際義肢装具協会世界大会）開催支援、参画 |
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| 11/12 | 総合リハビリテーションセンター開設50周年記念式典開催 | |
| 2年（2020年） | 4/1 | 事業団事業本部制導入に伴い総合リハ事業本部を設置 |